새벽부터 심야까지! 서울시 자율주행 교통수단 완벽 가이드

2026 최신판

심야A21부터 새벽A160까지, 서울이 달린다

서울의 밤과 새벽, 대중교통이 끊긴 시간에도 인공지능이 시민의 이동을 책임집니다. 지금 서울에는 심야 귀가용 ‘A21’과 새벽 출근용 ‘A160’을 비롯해 카카오T로 부를 수 있는 자율주행택시, 청계천 셔틀 등 다양한 자율주행 교통수단이 운행 중이에요.

🚍 서울 자율주행 교통수단 한눈에 보기

심야 자율주행버스 A21

‘심야 자율주행버스 A21’은 밤 11시부터 새벽 3시 40분까지 운행되는 서울의 첫 심야 전용 자율주행버스입니다. 대학가와 상권 밀집 지역을 중심으로 운행하며, 현재 무료로 이용 가능합니다.

항목	내용
운행시간	23:00 ~ 03:40 (평일 운행)
구간	동대문역·흥인지문~종로1~6가~광화문역~서대문역~충정로역~아현역~이대역~신촌역~홍대입구역~합정역
배차간격	약 140분 (1일 3회 운행)
요금	무료 (교통카드 태그 필수)

💡 운행시간 변경 안내: 2026년 1월부터 심야A21 노선의 운행시간이 조정되었습니다.
첫차는 23:00 동대문 출발, 막차는 04:50 합정 도착이며, 평일(월~금)만 운행됩니다.

💡 이용 Tip: 네이버지도·카카오맵에서 ‘심야A21’을 검색하면 실시간 위치와 도착 시간을 확인할 수 있어요.

‘A160’은 새벽 3시 30분, 도봉산광역환승센터를 출발해 영등포역까지 달리는 자율주행 출근버스입니다. 좌석 22석(입석 금지), 현재 무료로 운영 중이며 올해 하반기부터 유료(1,200원 조조할인)로 전환 예정입니다.

💡 BIT 단말기와 포털 지도에서 ‘A160’ 또는 ‘새벽A160’을 검색하면 실시간 위치·빈좌석 정보 확인 가능!

BIT 단말기에서 ‘A21’ 또는 ‘A160’ 노선 정보를 확인하고 빈좌석 여부를 확인하세요.

무료 운행 중이라도 교통카드 태그는 필수입니다. 모든 좌석 안전벨트를 착용해야 출발합니다.

아래 앱에서 노선명만 검색해도 즉시 차량 위치를 볼 수 있습니다 👇

심야 시간대 강남·서초 일대에서는 ‘서울 자율차’ 서비스를 카카오T 앱에서 직접 호출할 수 있습니다.

카카오T 앱 택시 메뉴에서 출발·도착지를 설정 후 ‘서울 자율차’ 옵션이 표시되면 바로 호출 가능합니다.